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立焊是指沿接頭由上而下或由下而上焊接。立焊應用的行業有很多種：分為立向上焊接、立向下焊接、傾斜立向上焊接、坡口立向上焊接。不同的立焊方式在重工鋼結構、船舶行業、普通鈑金或機械式連接等方面的應用各有不同。

①立向上焊接相比立向下焊接強度較高，主要應用于重工，船舶等行業。它屬于重型結構中必不可缺的一門工藝（適用于中厚板的承重、承載連接）；

②立向下焊接主要用于中、薄板連接，成型美觀、密封性效果好，但其熔深較淺。如果采用特殊工藝處理，立向下也能達到一定熔深，約為所焊壁厚的1/3；

③傾斜向上焊接可能在一些特殊的機械結構、焊接大賽或異形產品中用到；

④坡口立向上主要應用于壓力容器吊耳、重型鋼結構、便捷移動式主房屋框架等位置不可變動的接板（管）焊接。

今天我們將從焊接機器人、工藝參數調教等方面向大家一一介紹機器人立焊的實用小技巧。

硬實力-埃夫特ARC系列弧焊機器人

“工欲善其事必先利其器”，要想焊接質量好，優秀的焊接機器人和套件是必備條件。這次機器人立焊實戰演練使用的是埃夫特ARC12-1400，它的末端負載是12kg，工作半徑是1479mm。

集成能力更強

相對于負載6~8kg的焊接機器人，ARC12-1400負載提升50%以上，方便實際使用中添加各種輔助設備儀器。以正在普及的智能焊接技術為例，要實現自動尋位、焊縫跟蹤等功能，現場要搭配激光傳感器、工業相機，如果選用水冷焊槍，包括加長鵝頸尺寸的一些焊槍，其自重和慣量較大，導致傳統6kg或者8kg的型號就很難滿足客戶升級智能焊接的需求。

使用更便捷

ARC系列的布線也做了改進，送絲機的線，氣管，包括動力線，整體集成于機器人小臂內，接口都是在機器人底座后方，易于現場接線，布局更標準、美觀。ARC系列采用中空手腕設計，口徑達到57mm，即使一些帶歐式接頭的大尺寸水冷焊槍也可直接安裝（還有富余的空隙預留給其他線纜穿線），易于安裝的同時也進一步避免了用戶定制焊槍的額外成本。

空間更節省

ARC系列搭配埃夫特新一代S型電控柜，整體達到IP54防護等級，體積比之前的產品縮小了75%。

維護更簡單

整體散熱設計也優于老產品，通風和內部電路是隔絕的，可以做到免維護的系統。統一前面板接線，便于安裝和日常維保。以鋼廠，船廠為例，焊接現場的環境很惡劣，金屬焊渣、粉塵都非常嚴重，工作時間久了，粉塵難免會堆積起來，由于通風口完全不會干涉里面的電路，即使遇到積灰也無需拆開換過濾棉、清洗，只要拿壓縮空氣簡單吹一下即可。

應用更廣泛

配套的焊接套機面板操作簡單易上手，焊絲可以在Φ0.8mm/Φ1.0mm/Φ1.2mm之間切換，材質、氣體類型也可輕松切換。以碳鋼為例，可以選二氧化碳氣體、混合氣體（比例多種可選）；不銹鋼則使用混合氣體（97 AR+2 CO?+1 H )%、(98AR+2CO?/ O?)%。這款設備具備短弧脈沖、常規直流或恒壓及超低飛濺功能，適用于薄板或健身器材行業、汽車行業及零部件行業。模式選項可以在試教器里面直接選擇，全中文界面既直觀又方便。

軟實力-埃夫特ARC系列弧焊機器人

擺弧工藝包

擺弧是指焊槍在焊接方向上，以特定角度和頻率擺動的焊接功能，主要是為了增加焊縫寬度來提高焊接強度和提高焊縫美觀性，在立向上焊接過程及打底工序中頻頻用到。

立向上焊接采用左右仰角功能

左右仰角功能和傾斜角功能是埃夫特機器人擺弧功能的亮點。可以在立向上焊接過程調節根部中心的前進距離和停頓時間（增加熔深），擺脫了機器人常規Z型、常規三角擺擺動沒有熔深根部及假焊的工藝難題。

斜坡立向上焊接采用傾斜角功能

擺動方向與前進方向在垂直方向上的角度，即擺動方向上發生傾斜。若為35度立向上焊接工件，則擺弧傾斜角參數可以設置為35度，則工件左右兩側傾斜角設置則為+35度（前進中心線右側為正角度）和-35度（前進中心線右側為正角度）設置，即可實現焊縫呈水平狀成型沒有墜瘤現象出現。

接下來將由埃夫特焊接技術團隊通過實操演練為大家講解機器人立焊中不同工藝組合的參數設置，請大家掃描二維碼進行觀看。